ア・リーグ創立の1901年に誕生。当初の名称はミルウォーキー・ブリュワーズ(現存の球団とは別)だった。1902年にセントルイスに移転してセントルイス・ブラウンズとなり、1954年にボルティモアに移転して現在の名称となった。2004年にイチローに破られるまでシーズン最多安打記録を保持していたジョージ・シスラーが在籍していたのがブラウンズだった。

　歴史ある球団ながらワールドシリーズ制覇には手が届かなかったが、1966年にドジャースを4連勝で下し、初の世界一に輝く。その後もアール・ウィーバー監督体制で1969年から1982年までの14年間で地区優勝6回、リーグ優勝4回、ワールドシリーズ制覇1回と黄金期を築く。1982年にはメジャーを代表する選手となるカル・リプケンが新人王に輝いた。

　1983年にはリプケンがMVPを受賞する活躍で、3度目の世界一を達成。1987年には父カル・リプケン・シニアが監督に就任し、弟ビリー・リプケンもメジャー昇格を果たしたことで親子3人が同時に同一チームのユニホームを着てグラウンドに立った。リプケンは2001年に引退するまでオリオールズ一筋で過ごし、メジャー記録となる2632試合連続出場を達成。最後の出場となった2001年のオールスター戦ではMVPに輝いた。

　1997年に地区優勝してからは長く低迷が続いたが、バック・ショーウォルター監督就任3年目の2012年に、アダム・ジョーンズ、クリス・デービスを中心とした強力打線で5年ぶりに地区最下位を脱出するとともに、15年ぶりにポストシーズンへ進出した。

　2014年はジョーンズ、デービスにマーク・トランボも加わった打線で17年ぶりに地区優勝。2016年もワイルドカードでポストシーズン進出を果たすなど安定期に入ったと思われたが、2017年は主砲デービスの不振などで最下位に転落し、2018年はシーズン途中で大型遊撃手マニー・マチャドを放出して両リーグワーストの115敗を記録。2010年途中から指揮を執っていたショーウォルター監督が退任し、中心選手だったジョーンズもチームを去った。

　2019年はブランドン・ハイド新監督の下で出直しを図るも、両リーグワーストの防御率5.59を記録し、さらにメジャーワースト記録を更新するシーズン305被本塁打を献上するなど投手陣が崩壊。終わってみれば108敗を喫して3年連続の地区最下位となった。また、両リーグワーストタイのチームセーブ数27の中には外野手のスティーブ・ウィルカーソンが記録した、史上初の野手によるセーブも含まれている。

　2020年も、2019年に35本塁打を放った主軸トレイ・マンチニが大腸がんの手術により全休するなど、苦しいスタート。しかし、ホセ・イグレシアスが規定打席不足ながら打率.373の高打率をマークし、メジャー1年目のライアン・マウントキャッスルもシュアな打撃でレギュラーに定着するなど、リーグ3位のチーム打率を残した打撃陣が奮起。投手陣も崩壊状態からの光が見え、定位置だった地区最下位から脱出した。

　2021年はイグレシアスをトレードでエンゼルスに放出したものの、代わりにレッズからFAのフレディ・ガルビスを獲得。完全復活が期待されるマンチニ、長距離打者アンソニー・サンタンダー、スピードスターのセドリック・マリンス、マウントキャッスルらと打線を構成する。また、MLB公式サイト認定ランキング全体2位の捕手アドリー・ラッチマンは2021年にメジャーデビューが予定される逸材。チーム浮上の鍵となる投手陣は、先発陣が左腕ジョン・ミーンズ、ともにメジャー2年目の右腕ディーン・クレーマーと左腕キーガン・エイキンらが先発ローテーションを形成し、右腕シーザー・バルデス、左腕タナー・スコットらの救援陣につなぐ。2016年から遠ざかっているポストシーズン進出で低迷期からの完全脱却なるか？