アスレチックスがカンザスシティからオークランドへ移転したのち、1969年に拡張球団の一つとして誕生。以降、現名称を貫いている。

　1976年から地区3連覇を果たすと、1980年にはジョージ・ブレットが打率.390をマークする活躍でMVPを受賞。さらに初のリーグ優勝を果たし、強豪球団としての地位を確立する。1984年にも地区優勝、そして1985年にはブレット・セイバーヘイゲンが20勝を挙げる活躍で地区優勝からリーグ優勝。さらにカージナルスを破り、初の世界一に輝く。

　しかし、1993年に主力のブレットが引退するとチームも一気に低迷。1996年には初の最下位に沈み、2000年代は100敗を喫するシーズンも珍しくはなくなった。ドラフトで獲得した若手有望株を積極的に起用する方針でザック・グリンキーらが育ったが、ポストシーズンに到達する前にチームを去っていった。

　チームがようやく上向いたのは2013年。元日本ハムのトレイ・ヒルマン監督の後を受けて2010年途中から指揮を執っていたネド・ヨースト監督の下、10年ぶりに勝ち越し。2014年には青木宣親らの活躍もあってワイルドカードで29年ぶりにポストシーズンへ進出し、リーグ制覇。2015年には低迷期に獲得したエリク・ホスマー、ロレンゾ・ケーン、マイク・ムスタカス、サルバドール・ペレスらが主力に成長。リーグ最多の95勝を挙げてリーグ優勝、そしてメッツを下して30年ぶりにワールドシリーズ制覇と駆け上がった。

　そのまま黄金期が到来するかと思われたが、2017年のオフにホスマーがチームを去ったのをきっかけに一気に下降し、2018年は借金46と大きく負け越し。8年ぶりの地区最下位となった。一方で、メジャー屈指の強肩を誇るペレスが2年ぶり5度目のゴールデングラブ賞を受賞し、俊足の1番打者ウィット・メリーフィールドが2年連続の盗塁王に輝くなど、明るい話題もあった。

　2019年もチーム防御率がリーグワースト3位、チーム本塁打がリーグワースト2位と投打に低迷。103敗を喫して地区4位に終わり、10年間指揮を執ってきたヨースト監督が退任した。そんな中で主砲に成長したホルヘ・ソレアが48本塁打を放って本塁打王に輝き、メリーフィールドも両リーグ最多となる206安打を放った。チーム生え抜きのベテラン外野手アレックス・ゴードンも3年連続7度目となるゴールデングラブ賞を受賞した。

　2018年までカージナルスを指揮したマイク・マシーニー新監督が就任した2020年は、正捕手のペレスがに右肘手術から復帰。打率.333、11本塁打、32打点という好成績をマークし、カムバック賞を受賞した。ラウル・モンデシーが盗塁王に輝き、フィリーズから新加入のマイケル・フランコも打線の軸として活躍したが、ソレアは不振に苦しんだ。また、ロイヤルズ一筋14年のゴードンがシーズン限りで引退した。投手陣ではブラッド・ケラーがエースに成長し、チーム最多の5勝を挙げ、防御率2点台と安定した投球を披露。メジャー1年目のブレイディ・シンガーも先発ローテーションに定着した。救援陣ではクローザーのイアン・ケネディが不振だったものの、トレバー・ローゼンサルやグレグ・ホランドがその代役を務めた。チームとしてはシーズンを通じて波には乗れず、地区4位で終了した。

　6年ぶりの地区優勝を目指す2021年は投打でベテランを補強。かつてロイヤルズでもプレーした救援右腕ウェード・デービス、インディアンズなどでプレーした通算240本塁打の両打ちカルロス・サンタナを獲得。さらにレッドソックスからトレードで2018年の世界一メンバーでもある外野手アンドルー・ベニンテンディを獲得して打線を強化した。ケラー、シンガー、左腕ダニー・ダフィー、左腕マイク・マイナーらが先発ローテーションを形成し、救援陣はホランド、2020年に防御率0.52という好成績をマークしたジェシー・ハーン、2020年に防御率1.57と安定していたカイル・ジマーらが中心。打線はペレス、サンタナ、モンデシー、メリフィールド、復活を期すソレア、ハンター・ドジャーらが並ぶ。ポイントとなるのはFA退団したフランコの穴をどう埋めるか。遊撃手ボビー・ウィットJr、左腕ダニエル・リンチら、メジャーデビューを控えた若手有望株も多い。